상품상세정보

Description

Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor HAT from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control.

Raspberry Pi and motors are not included.

Since the Raspberry Pi does not have a lot of PWM pins we use afully-dedicated PWM driver chiponboard to both control motor direction and speed. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or HATs to the same pins.

In fact you can even stack multiple Motor HATs up to 32 of them for controlling up to 64 stepper motors or 128 DC motors (or a mix of the two) - just remember to purchase and solder in a stacking header instead of the one we include.

Motors are controlled by TB6612 MOSFET drivers with1.2A per channel current capability (you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time)a big improvement over L293D drivers and there are built-in flyback diodes as well.

We even had a little space so we added a polarity protection FET on the power pins and a bit of prototyping area. And the HAT is assembled and tested here at Adafruit so all you have to do is solder on the included 2x20 plain header and the terminal blocks.

Lets check out these specs again:

• 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides1.2A per bridge with thermal shutdown protection internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
• Up to 4 bi-directional DCmotors with individual 8-bit speed selection (so about 0.5% resolution)
• Up to 2 stepper motors(unipolar or bipolar) with single coil double coil interleaved or micro-stepping.
• Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
• Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
• Works best with Raspberry Pi model A+ B+ or Pi 2but can be used with a model A or B if you purchase a 2x13 extra-tall header and solder that instead of the 2x20
• Install the easy-to-use Python library check out the examples and you're ready to go!

Comes with an assembled & tested HAT terminal blocks and 2x20 plain header. Some soldering is required to assemble the headers on.Stacking header not included but we sell them in the shop so if you want to stack HATs please pick one up at the same time.

Raspberry Pi motors and battery pack are not includedbut we have lots of motors in the shop and all our DC motors and stepper motors work great. Check out our detailed tutorial for tons of info including schematics wiring diagrams python libraries and example walkthroughs.

Technical Details

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Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi

Stackable Steppers and DC motor control for your Raspberry Pi

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