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DYNAMIXEL AX-12W

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기본 정보
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DYNAMIXEL AX-12W
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상품상세정보

 

■ 특징

 

* AX-12W AX-12A와 동일한 외형의 고속회전 모델, 체결 구조 및 제어 방식이 동일합니다.

 

-             Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

-             다관절 로봇 키트 [바이올로이드 STEM]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.

 

-             470RPM(at 12V)의 고속 회전을 이용한 바퀴 구동형 로봇 제작에 최적화되어 있을 뿐만 아니라, AX-12A와 같이 로봇의 관절로도 사용할 수 있습니다.

 

-              “보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과 동일하게 준수 요망”

 


■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

AX-12W

1

AX-HORN

1/기본장착

Horn Spacer

1

프레임

BPF-WA/BU Set

1

FP04-F3

1

케이블

3P 케이블 200MM

1

볼트/너트

볼트(PHS M2*6)

16

볼트(BHS M3*10)

1

N1 NUT M2

16

 

 

H/W 사양

 

모델명

AX-12W

무게

52.9g

크기

32mm x 50mm x 40mm

기어비

32 : 1

Operation Voltage (V)

9

11.1

12

Stall Torque (N.m)

0.2 (at 12V)

Stall Current (A)

1.1

1.3

1.4

No Load Speed (RPM)

360

430

470

 

Motor

Cored Motor

최소 제어각

0.29° x 1,024

동작 범위

관절모드 : 300°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압 범위

9~12V (Recommended voltage : 11.1V)

동작 온도

-5°C ~ 70°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

7843bps ~ 1 Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Engineering Plastic

위치센서

Potentiometer

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

-             ID : 1

 

-             통신속도 : 1Mbps

 

-             동작모드 : Wheel Mode (관절로 사용할 경우 설정 변경 후 사용 가능)

 

 (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

  - 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700


  -
인터페이스 : USB2Dynamixel


  -
프레임 : 바이올로이드 전용 프레임

 

 

■ 제어 환경

 

  - 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드

 

  - C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : 라이브러리 다운로드

 

 

■ 도면 다운로드

 

  * AX-12W AX-12A / 18A와 외형이 동일하므로 도면이 같습니다.

 

  - AX-12W 2D 도면 다운로드 받기

 

  - AX-12W 3D STP 도면 다운로드 받기

 

  - AX-12W 3D IGS 도면 다운로드 받기

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