Herkulex DRS-0101 is state of the art modular smart servos incorporating motor gear reducer control circutry and communications capability in one single package which can provide up to 12kg.cm at 7.4v.
Equipped with a lot of adapting pieces including Horn Horn Bolt(BHT 2.6X8) Wheel Horn Bushing Wheel Horn Washer Wheel Horn Bolt(PHM 3X8) Cable Guard I-type Joint L-type Joint L-type Joint(Single Nut) Bracket Bolt(PHT 2X5) Joint Bolt(PHM 2X5) Wire Harness(200mm) and with it's amazing structure DRS-0101 is extremely easy to assemble. Two connectors attached to each servo allows serial connection as well as parallel connection if required.
It carries different Control Algorithms like PID Feedforward Trapezoidal Velocity Profile so on and so forth which makes the movement smoothly and precisely. By Using UART Serial communications we can lightly change the speed position LED operational compliance stop and operational status of up to 254 servos simultaneoulsy at once. Meanwhile we can get the feedback such as internal temperature position and overload sensors.
Servos are capable of diagnosing seven different types of errors which are then indicated by the LED. And we can directly control the RGB of the LED for diagnostics and decorative purposes. It's especially suitable to mechanical arms robots joints and etc.
Mechanical specification
Carbon Brush Cored DC Motor
A lot of adapting pieces
Rotation angle range: 320° Continuous Rotation
Resolution: 0.325°
Stall torque: 12kg.cm (7.4v)
Maximum Speed: 0.166s/60° (7.4v)
Gear: 1:266 Super Engineering Plastic
Size: 45mm(W) x 24.0mm(D) x 31mm(H)
Weight: 45g
Electrical specification
Working Voltage: 7~12VDC(Optimized 7.4V)
Rated Current: 450mA @ 7.4V : 1.7kgf.cm
Communication Link: Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level) Binary Packet Multi Drop
Multi control through Servo ID: 0 ~ 253 254(Broadcast only)
Maximum Baud Rate: 0.67Mbps
Feedback: Position Speed Temperature Load Voltage etc.
Various Control Algorithm: PID Feedforward Trapezoidal Velocity Profile Velocity Override Torque Saturator & Offset Overload Protection Neutral Calibration Dead Zone
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