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DYNAMIXEL XL-320

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DYNAMIXEL XL-320
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상품상세정보

 

■ 특징

- DYNAMIXEL은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

- XL-320은 작은 크기에 비해 강한 성능과 정밀 제어 기능을 가지고 있습니다.

- TTL 통신 기반의 데이지체인 기능을 포함하고 있어 소형 로봇 제작에 용이합니다.

- PID 제어 기능을 가지고 있어 위치제어 신뢰성과 정확성이 높습니다.

- 감속기어 보호용 클러치를 내장하여 내구성과 안전성이 높습니다.

- 사용자 프로그래밍이 가능한 3 LED를 적용하여 동작시 화려한 디스플레이를 구현할 수 있습니다.

■ 주의

- TTL 통신 방식을 지원하며, AX-시리즈용 3핀 로봇 케이블은 연결되지 않습니다.

- 올로 서보 (OSM-10)과 유사한 외형을 가지나 동일하지 않으므로 구매 전에 도면을 확인하시기 바랍니다.

- XL-320 DYNAMIXEL 2.0 프로토콜이 적용되어 있습니다. 로보티즈 e-매뉴얼 사이트에서 사용법을 숙지한 후 이용하시기 바랍니다.

■ 기본 구성품

구성품

수량

다이나믹셀

XL-320

1

케이블

3P 케이블 100MM (XL-320전용)

1

H/W 사양

모델명

XL-320

무게

16.7 g

크기

24mm x 36mm x 27mm

기어비

238 : 1

Operation Voltage (V)

7.4

Stall Torque (N.m)

0.39

No Load Speed (RPM)

114

Motor

Cored Motor

최소 제어각

0.29° x 1,024

동작 범위

관절모드 : 300°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압 범위

6~8.4V (Recommended voltage : 7.4V)

동작 온도

-5°C ~ 70°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)

ID

253 ID (0~252)

통신 속도

7843bps ~ 1Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Engineering Plastic

■ 출고시 기본 설정

- ID : 1

- 통신속도 : 1Mbps

- (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

■ 장착 가능한 제품

- 아래 제어기 또는 인터페이스 장치에 연결하려면 XL-시리즈 전용의 소형 TTL 커넥터를 사용해야 하며, AX-시리즈용 3P 로봇케이블 커넥터는 직접 사용할 수 없습니다.

n 제어기 : OpenCM9.04-A / B / C

n 프레임 : 올로 프레임

- 주의 : CM-100 / 100A / CM-200 연결 불가

■ 제어 환경

- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로

- OpenCM IDE : 다운

- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : 라이브러리 다운로드

■ 도면 다운로드

- 링크를 클릭하시면 DWG, STP, IGS 포맷의 도면을 다운로드 받으실 수 있습니다.

- 릭 : XL-320

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