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Description

If you've ever ordered and wire up a 9-DOF sensor chances are you've also realized the challenge of turning the sensor data from an accelerometer gyroscope and magnetometer into actual "3D space orientation"! Orientation is a hard problem to solve. The sensor fusion algorithms (the secret sauce thatblendsaccelerometer magnetometer and gyroscope data into stable three-axis orientation output) can bemind-numbingly difficult to get right and implement on low cost real time systems.

Bosch is the first company to get this right by taking a MEMS accelerometer magnetometer and gyroscope and putting them on a single die with a high speed ARM Cortex-M0 based processor to digest all the sensor data abstract the sensor fusion and real time requirements away and spit out data you can use in quaternions Euler angles or vectors.

Rather than spending weeks or months fiddling with algorithms of varying accuracy and complexity you can have meaningful sensor data in minutes thanks to the BNO055 - a smart 9-DOF sensor that does the sensor fusion all on its own! You can read the data right over I2C and Bob's yer uncle.

The BNO055 can output the following sensor data:

• Absolute Orientation(Euler Vector 100Hz) Three axis orientation data based on a 360° sphere
• Absolute Orientation(Quaterion 100Hz) Four point quaternion output for more accurate data manipulation
• Angular Velocity Vector(100Hz) Three axisof 'rotation speed' in rad/s
• Acceleration Vector(100Hz) Three axis of acceleration (gravity + linear motion) in m/s^2
• Magnetic Field Strength Vector(20Hz) Three axis of magnetic field sensing in micro Tesla (uT)
• Linear Acceleration Vector(100Hz) Three axis of linear acceleration data (acceleration minus gravity) in m/s^2
• Gravity Vector(100Hz) Three axis of gravitational acceleration (minus any movement) in m/s^2
• Temperature(1Hz) Ambient temperature in degrees celsius

Handy right? So we placed this very nice sensor on its own breakout complete with 3.3V regulator logic level shifting for the Reset and I2C pins an external 32.768KHz crystal (recommended for best performance) and breakouts for some other pins you might find handy. Comes assembled and tested with a small piece of header. Some soldering is required to attach the header to the breakout PCB but its pretty easy work. Best of all you can get started in 10 minutes with our handy tutorial on assembly wiring Arduino library and Processing graphical interface and more!

Technical Details

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Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor

Absolute orientation without the Ph.D in digital signal processing!

Sending Live Sensor Data to iOS with BLE

Use a custom Cordova app to display sensor data on iOS!

BNO055 Absolute Orientation Sensor with Raspberry Pi & BeagleBone Black

Use the BNO055 absolute orientation sensor with a small board Linux computer.

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